In SMD montavimo mašinaregos sistema galime tiksliau nustatyti esamus komponentus, plokštes arSMT siurbimo antgalispadėties, pasikliaukite vizualinio atpažinimo sistema, mes galime pateikti tikslesnę išdėstymo mašinos vietą, tada jūs suprantate, kaip ši sistema sudaryta?
1. Virš tvirtinimo įtaiso yra galvos kamera, ji paprastai naudoja linijos jutiklio technologiją, o montavimo galvutė paima ir judina komponentus nurodytoje padėtyje.Gali žymiai pagerinti išdėstymo tikslumą ir efektyvumą.Apskritai, sistema susideda iš dviejų modulių: vienas yra šviesos šaltinio modulis, sudarytas iš šviesos šaltinio ir objektyvo.Šviesos šaltinio lęšis sudaro šviesos perdavimo modulį.
2. Po montavimo priemone yra vaizdo kamera iš viršaus, ją galime naudoti komponento padėčiai aptikti, kai identifikavimo sistemos kamera yra sumontuota tarp paėmimo padėties ir montavimo padėties, tada tuo pačiu metu galime atlikti vaizdo įrašų gavimą ir apdorojimą vaizdo galvutę, todėl sutrumpėja montavimo laikas.
3. Lazerinio išlygiavimo sistema Šią sistemą galime naudoti matuojamų komponentų dydžiui ir formai tvirtinimo mašinos sistemoje.Privalumas yra tai, kad lygiavimas yra greitas ir tikslus, tačiau trūkumas yra tas, kad jis negali patikrinti kaiščių ir komponentų, kurių kaiščiai yra sandarūs.
Regėjimo sistemaNeoDen4 darbalaukio rinkimo ir vietos mašina
TheNeoDen4 turi didelio tikslumo dviejų kamerų regėjimo sistemą.Kameros pagamintos naudojant „Micron Technology“ ir yra tiksliai sulygiuotos su purkštukais, naudojant vieną vieningą konfigūracijos / veikimo programą, kuri įkeliama įjungus maitinimą.
Į apačią žiūrinti kamera:
Ant galvos naudojama tiksliam tiektuvų ir PCB išdėstymo taškų nustatymui.Žemynžiūrinti kamera taip pat patikrina tinkamą lentos išdėstymą (ir kompensuoja nedidelę lentos padėtįnetikslumai) automatiškai sulygiuojant purkštukus prie kelių lentos atskaitos taškų prieš pradedant realias paėmimo ir išdėstymo operacijas.Nustačius koordinates, pusiau uždaros kilpos žingsniniai varikliai gali pakartoti šias vietas 20 µm tikslumu be papildomo šios kameros.
Į viršų žiūrinti kamera:
Įsikūręs dešinėje mašinos pusėje.Kai įjungta, ši kamera pirmiausia užtikrina, kad komponentas būtų pritvirtintas prie tinkamo antgalio.Jei fotoaparatas aptinka, kad komponento nėra, aparatas dar du kartus bandys pasirinkti komponentą, prieš paprašydamas naudotojo tolimesnių instrukcijų.Kai komponentas yra „pasirinktas“, fotoaparatas patikrina jo padėtį purkštuko atžvilgiu.Kadangi SMD yra maži ir lengvi, o pakuotėse laikomi tik laisvai, tikroji komponento padėtis gali labai skirtis, kai jis patenka į „pikt“ padėtį ir pakeliamas antgalio.Regėjimo sistema apskaičiuoja skirtumą tarp idealios ir faktinės padėties (tiek XY, tiek sukimosi), o tada ištaiso bet kokią klaidą prieš tiksliai įdėdami komponentą.Kadangi regėjimo sistema nuolat taiso net mažas 2 komponento padėties ant purkštuko klaidas, labai smulkaus žingsnio komponentai (iki 0201) gali būti dedami pakartojamu tikslumu, kai nustatomos teisingos koordinatės.Turėdami šiuos pagrindinius supratimus, šie vaizdai atskleidžia pagrindinius Neoden4 komponentus.
Paskelbimo laikas: 2022-06-10